5 月的时候想拍一条 Shv41 的体验视频，便打算在暑假和朋友做一个电动滑轨，滑轨做出来了，不过视频就 …… 咕咕咕。在 Bilibili 与 YouTube 上搜寻后，有几种自制的方案：手动滑轨改造、滑轮 / 线性导轨 + 皮带传动、丝杆传动。基于方案成熟性与可靠度考虑，我选择滑轮+皮带的传动方式，驱动方案使用了现成的驱动板。v1 的设计方案来自忠字铺的忠先生。
💴 花费（￥216）
- 电机：50
- 电池：40
- 云台：36
- 2040 导轨：32
- 元器件：26.5
- 亚克力板：21
- 传动模组：11.5
⚙️ 装配
为了方便携带，导轨切割至 75cm。滑轨的整体装配比较简单，小学二年级都能轻松完成，按照视频教程抄作业即可。有几个点需要注意：
- 导轨务必让店家帮忙钻孔+开螺纹，手动攻丝就 …… 🌚
- 拉紧传动带，避免皮带轮在运转的时候脱轨
- 因为平台与滑轨的空间限制，需要打磨固定云台的 1/4 或 3/8 螺丝的头部，使其不会与导轨摩擦
- 球型云台在安装相机时比较麻烦
配件一览
装配完成
⭐️ 效果
装配完成后，分别在慢、中、快三种速度下测试，运行比较平稳，因为固定皮带的钻孔不在同一水平线上，导致在部分行程中的速度不匀，且如果在行程中遇到外力，同样会出现停顿的情况（测试视频中 00:47，手动调整聚焦时出现停顿）。慢速的效果可参照这条测试视频。
🤨 评价
200 元制成的电动滑轨，和动辄上千的电动滑轨自然不能比较，但 …… 又不是不能用，定时、调速、遥控、平价，它都有，驱动板也有一定的开放性，比如可以搭配蓝牙模块，通过手机来控制；在承重能力内，可以使用手机云台 + 云台遥控实现运动延时拍摄 …… 而它的缺点也十分明显：
- 使用亚克力材质作为支撑脚，容易损坏（我的刚装上去就 …… ）
- 使用滑轮 + 皮带作为传动方式，简单，但滑轮和皮带之间互相接触，会给步进电机带来较大的阻力，同时也不适合手动操控
- 控制板裸露在外，如果在特殊天气时使用，需要做好保护工作
- 结构设计缺点导致承重能力偏低
🔧 改进方向
结合现有的缺点与需求，传动结构、控制模块、支撑件、供电、开放性上还有许多改进的空间。比如，传动方面可使用线性导轨，提高滑轨的顺滑度；支撑脚使用铝制角钢，避免意外损坏；控制板可使用 ESP8266 / Arduino 等，增强开放能力等等。